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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451085
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorRocha, André Luis Mourilhe-
dc.contributor.advisorRocha, André Luis Mourilhept_BR
dc.contributor.authorHorita, Rafael Sadão Carvalho-
dc.date.accessioned2018-07-04T18:26:52Z-
dc.date.available2018-07-04T18:26:52Z-
dc.date.issued2012-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451085-
dc.descriptionEste projeto tem por objetivo desenvolver um sistema de navegação autônoma enaltecendo o conteúdo sobre veículos controlados remotamente e auto-orientado. Ele implementa o uso de GPS e bússola magnética digital para determinação de rumo e distância até seu alvo destino. Os dispositivos utilizados são de baixo custo e baixo consumo de energia. Os códigos-fontes presentes foram escritos na linguagem Python e C/C++. As partes físicas são compostas pela base e robô micro controlados, sendo necessário um computador para conectar a base.pt_BR
dc.description.abstractThis project aims to develop an autonomous navigation system extolling the content on remote controlled vehicles and self-oriented. It implements the use of GPS and digital magnetic compass to determine direction and distance to your target destination. The devices used are low cost and low power consumption. The present source codes were written in Python and C / C + +. The physical parts are made by the base and robot, requiring a computer to connect to the base.en_US
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherCentro de Instrução Almirante Graça Aranha (CIAGA)pt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectCartas náuticaspt_BR
dc.subjectNavegação - história - obras anteriores a 1600pt_BR
dc.subjectNavegação geográficapt_BR
dc.subjectRobôs - Dinâmicapt_BR
dc.titleImplementação de piloto-automático em um robô microcontroladopt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.location.countryBrasilpt_BR
Aparece nas coleções:Hidrografia e Navegação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Cursos
Patrimônio Histórico e Cultural: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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