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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

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Campo DCValorIdioma
dc.contributorSales, Joel Sena-
dc.contributorTomelin, Luiz Renato-
dc.contributor.advisorSales, Joel Senapt_BR
dc.contributor.advisorTomelin, Luiz Renatopt_BR
dc.contributor.authorNunes, Bruno da Silva-
dc.date.accessioned2020-06-08T23:09:19Z-
dc.date.available2020-06-08T23:09:19Z-
dc.date.issued2020-05-
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844666-
dc.descriptionCom o advento de veículos auto-guiados e controles automáticos de trajetória e posição, a indústria naval desenvolveu seus próprios meios de manter-se atualizada. Possuindo finalidade diversa, seja para manutenção do rumo ou simplesmente para se manter em um ponto fixo no mar, estes equipamentos proporcionam facilidades ao operador, economia de recursos e melhor precisão ao se tratar de navegação. Ainda persiste, na prática, certa dificuldade de se modelar corretamente o movimento de corpos em diferentes meios fluidos. Este trabalho visa proporcionar um apanhado das técnicas de modelagem existentes para o problema da dinâmica de embarcações e teoria de controle utilizada em sistemas de manutenção de trajetória. Serão enunciadas também metodologias experimentais para determinação das correlações usualmente utilizadas, processos de ajuste e simulação, com auxílio de ferramenta computacional, da cinemática de uma embarcação navegando com velocidade constante e parâmetros já determinados experimentalmente. Procurou-se criar aqui uma ferramenta na resolução de problemas de hidrodinâmica de navios em conjunto com teoria de controle para auxiliar na formulação de controle de trajetória.pt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherCentro de Instrução Almirante Wandenkolk (CIAW)pt_BR
dc.relation.ispartofMonografia do Curso de Aperfeiçoamento Avançado em Propulsão Naval (CIAW)pt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectPropulsão Navalpt_BR
dc.subjectHidrodinâmicapt_BR
dc.titleDinâmica de embarcações e controle de trajetóriapt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.location.countryBrasilpt_BR
dc.subject.dgpmEngenharia naval-
Aparece nas coleções:Engenharia Naval: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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