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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.authorLouza, Fábio Barbosa-
dc.contributor.authorCaldeira, Antônio Walkir Sibanto-
dc.contributor.authorGodinho, Rodrigo Scarabotto-
dc.date.accessioned2023-11-01T17:43:12Z-
dc.date.available2023-11-01T17:43:12Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.issn1678-622X-
dc.identifier.urihttps://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412-
dc.descriptionEm um mundo cada vez mais robotizado, o emprego de veículos autônomos submarinos tem-se tornado tendência mundial. Também conhecidos como AUVs (Autonomous Underwa- ter Vehicles), esses veículos têm sido empregados em vasta gama de aplicações civis e militares. Diferentemente dos ROVs (Remotely Operated Vehicle), veículos submersíveis controlados por meio de um cabo umbilical, por um operador na superfície, os AUVs podem realizar atividades no ambiente submarino de maneira completamente autônoma. Existe uma ampla gama de AUVs disponíveis no mercado, de diferentes dimensões, peso, autonomia, e configurações de equipamentos de bordo. Dependendo da missão planejada, os veículos podem carregar uma série de sensores embarcados como câmeras, termistores, fluorômetros, ecobatímetros, sensores inerciais, hidrofones, entre outros. Versáteis, os AUVs são sistemas autopropulsados movidos a bateria, capazes de operar por longas distâncias e a grandes profundidades.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherRevista Passadiçopt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectVeículos autônomos submarinospt_BR
dc.subjectAcústica submarinapt_BR
dc.subjectComunicações submarinaspt_BR
dc.subjectModem acústicopt_BR
dc.subjectTransmissão de dadospt_BR
dc.titleComunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicaçõespt_BR
dc.typearticlept_BR
dc.subject.dgpmAcústica submarinapt_BR
Aparece nas coleções:Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Artigos

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