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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

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Campo DCValorIdioma
dc.contributor.advisorDr. Alessandro Jacoud Peixoto; CT Luiz Renato Tomelinpt_BR
dc.contributor.authorCosta, João Fernando Rodrigues-
dc.date.accessioned2024-05-27T14:33:53Z-
dc.date.available2024-05-27T14:33:53Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttps://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846947-
dc.descriptionCom a crescente expansão do uso do termo de Inteligência Artificial nos meios de comunicação, é importante educar corretamente a população sobre os prós, contras e desafios da chamada “nova revolução industrial”. Tangente à evolução dos sistemas de controles, este trabalho tem o intuito de fazer uma breve revisão sobre as soluções modernas encontradas para sistemas dinâmicos complexos e seus potenciais, investigando suas aplicações em um projeto embrionário de um veículo de superfície autônomo. O estudo apresenta as equações hidrodinâmicas de uma embarcação e direciona o estudo para resolver o problema particularmente difícil de cumprimento de um trajeto e evitar colisões.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherCentro de Instrução Almirante Alexandrino (CIAA)pt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectCiência da computaçãopt_BR
dc.subjectSistema de Controlept_BR
dc.subjectMachine learningpt_BR
dc.subjectVeículo de superfície autônomopt_BR
dc.titleEvolução dos sistemas de controle e monitoramento em sistemas navais: soluções para veículo autônomo de superfíciept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.subject.dgpmControle e automaçãopt_BR
Aparece nas coleções:Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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