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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

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dc.contributor.advisorDr. Alessandro Jacoud Peixoto; CT (EN) Victor Hugo Almeida Cruzpt_BR
dc.contributor.authorAssis, Matheus Costa de-
dc.date.accessioned2024-08-22T17:22:18Z-
dc.date.available2024-08-22T17:22:18Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttps://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/847059-
dc.descriptionA simulação é uma ferramenta importante para avaliar um sistema de controle do governo de um navio. Neste trabalho foi descrita a utilização do ambiente de simulação Simscape na modelagem física do sistema de controle do rumo do navio. O Simscape permite implementar o modelo, utilizando um método de modelagem física em que as equações do sistema dinâmico são transformadas em diagramas de blocos físicos interligados, de modo a representar desta forma a estrutura do sistema modelado. O desempenho do controle de rumo do modelo de navio foi analisado por simulação à luz das hipóteses existentes e dos testes de validação previamente realizados com dados operacionais. Os resultados obtidos a partir da sequência de manobras de mudança de rumo servem para demonstrar a utilidade da abordagem baseada na modelagem física, com elevada precisão e baixo custo computacional, quando comparada com a abordagem clássica baseada em equações diferenciais ou com os diagramas adimensionais orientados por blocos. Desse modo, o trabalho propõe uma modelagem física no ambiente Simscape de um Sistema de Controle do Governo do Navio, que possa ser utilizado pela Marinha do Brasil, com o intuito de realizar testes de parâmetros de controladores.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisherCentro de Instrução Almirante Alexandrino (CIAA)pt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectSistema de governopt_BR
dc.subjectSistema de controlept_BR
dc.subjectMáquina do lemept_BR
dc.subjectLemept_BR
dc.subjectSIMSCAPEpt_BR
dc.subjectModelagem SIMSCAPEpt_BR
dc.subjectModelagem controlept_BR
dc.titleSistema de controle do governo do navio: uma análise da modelagem em Simscapept_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.subject.dgpmControle e automaçãopt_BR
Aparece nas coleções:Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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