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https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451085| Título: | Implementação de piloto-automático em um robô microcontrolado |
| Autor(es): | Horita, Rafael Sadão Carvalho |
| Orientador(es): | Rocha, André Luis Mourilhe Rocha, André Luis Mourilhe |
| Palavras-chave: | Cartas náuticas Navegação - história - obras anteriores a 1600 Navegação geográfica Robôs - Dinâmica |
| Data do documento: | 2012 |
| Editor: | Centro de Instrução Almirante Graça Aranha (CIAGA) |
| Descrição: | Este projeto tem por objetivo desenvolver um sistema de navegação autônoma enaltecendo o conteúdo sobre veículos controlados remotamente e auto-orientado. Ele implementa o uso de GPS e bússola magnética digital para determinação de rumo e distância até seu alvo destino. Os dispositivos utilizados são de baixo custo e baixo consumo de energia. Os códigos-fontes presentes foram escritos na linguagem Python e C/C++. As partes físicas são compostas pela base e robô micro controlados, sendo necessário um computador para conectar a base. |
| Abstract: | This project aims to develop an autonomous navigation system extolling the content on remote controlled vehicles and self-oriented. It implements the use of GPS and digital magnetic compass to determine direction and distance to your target destination. The devices used are low cost and low power consumption. The present source codes were written in Python and C / C + +. The physical parts are made by the base and robot, requiring a computer to connect to the base. |
| Tipo de Acesso: | Acesso aberto |
| URI: | http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451085 |
| Tipo: | Trabalho de fim de curso |
| Aparece nas coleções: | Hidrografia e Navegação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Cursos Patrimônio Histórico e Cultural: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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