Título:	Dinâmica de embarcações e controle de trajetória
Autor(es):	Sales, Joel Sena Tomelin, Luiz Renato
Autor(es):	Nunes, Bruno da Silva
Orientador(es):	Sales, Joel Sena Tomelin, Luiz Renato
Palavras-chave:	Propulsão Naval Hidrodinâmica
Áreas de conhecimento da DGPM:	Engenharia naval
Data do documento:	Mai-2020
Editor:	Centro de Instrução Almirante Wandenkolk (CIAW)
Descrição:	Com o advento de veículos auto-guiados e controles automáticos de trajetória e posição, a indústria naval desenvolveu seus próprios meios de manter-se atualizada. Possuindo finalidade diversa, seja para manutenção do rumo ou simplesmente para se manter em um ponto fixo no mar, estes equipamentos proporcionam facilidades ao operador, economia de recursos e melhor precisão ao se tratar de navegação. Ainda persiste, na prática, certa dificuldade de se modelar corretamente o movimento de corpos em diferentes meios fluidos. Este trabalho visa proporcionar um apanhado das técnicas de modelagem existentes para o problema da dinâmica de embarcações e teoria de controle utilizada em sistemas de manutenção de trajetória. Serão enunciadas também metodologias experimentais para determinação das correlações usualmente utilizadas, processos de ajuste e simulação, com auxílio de ferramenta computacional, da cinemática de uma embarcação navegando com velocidade constante e parâmetros já determinados experimentalmente. Procurou-se criar aqui uma ferramenta na resolução de problemas de hidrodinâmica de navios em conjunto com teoria de controle para auxiliar na formulação de controle de trajetória.
Tipo de Acesso:	Acesso aberto
URI:	http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844666
Tipo:	Trabalho de fim de curso
Aparece nas coleções:	Engenharia Naval: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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