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https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846947
Título: | Evolução dos sistemas de controle e monitoramento em sistemas navais: soluções para veículo autônomo de superfície |
Autor(es): | Costa, João Fernando Rodrigues |
Orientador(es): | Dr. Alessandro Jacoud Peixoto; CT Luiz Renato Tomelin |
Palavras-chave: | Ciência da computação Sistema de Controle Machine learning Veículo de superfície autônomo |
Áreas de conhecimento da DGPM: | Controle e automação |
Data do documento: | 2023 |
Editor: | Centro de Instrução Almirante Alexandrino (CIAA) |
Descrição: | Com a crescente expansão do uso do termo de Inteligência Artificial nos meios de comunicação, é importante educar corretamente a população sobre os prós, contras e desafios da chamada “nova revolução industrial”. Tangente à evolução dos sistemas de controles, este trabalho tem o intuito de fazer uma breve revisão sobre as soluções modernas encontradas para sistemas dinâmicos complexos e seus potenciais, investigando suas aplicações em um projeto embrionário de um veículo de superfície autônomo. O estudo apresenta as equações hidrodinâmicas de uma embarcação e direciona o estudo para resolver o problema particularmente difícil de cumprimento de um trajeto e evitar colisões. |
Tipo de Acesso: | Acesso aberto |
URI: | https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846947 |
Tipo: | Trabalho de fim de curso |
Aparece nas coleções: | Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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TCC CApA_João Costa.pdf | 1,59 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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