Título:	Sistema de controle do governo do navio: uma análise da modelagem em Simscape
Autor(es):	Assis, Matheus Costa de
Orientador(es):	Dr. Alessandro Jacoud Peixoto; CT (EN) Victor Hugo Almeida Cruz
Palavras-chave:	Sistema de governo Sistema de controle Máquina do leme Leme SIMSCAPE Modelagem SIMSCAPE Modelagem controle
Áreas de conhecimento da DGPM:	Controle e automação
Data do documento:	2023
Editor:	Centro de Instrução Almirante Alexandrino (CIAA)
Descrição:	A simulação é uma ferramenta importante para avaliar um sistema de controle do governo de um navio. Neste trabalho foi descrita a utilização do ambiente de simulação Simscape na modelagem física do sistema de controle do rumo do navio. O Simscape permite implementar o modelo, utilizando um método de modelagem física em que as equações do sistema dinâmico são transformadas em diagramas de blocos físicos interligados, de modo a representar desta forma a estrutura do sistema modelado. O desempenho do controle de rumo do modelo de navio foi analisado por simulação à luz das hipóteses existentes e dos testes de validação previamente realizados com dados operacionais. Os resultados obtidos a partir da sequência de manobras de mudança de rumo servem para demonstrar a utilidade da abordagem baseada na modelagem física, com elevada precisão e baixo custo computacional, quando comparada com a abordagem clássica baseada em equações diferenciais ou com os diagramas adimensionais orientados por blocos. Desse modo, o trabalho propõe uma modelagem física no ambiente Simscape de um Sistema de Controle do Governo do Navio, que possa ser utilizado pela Marinha do Brasil, com o intuito de realizar testes de parâmetros de controladores.
Tipo de Acesso:	Acesso aberto
URI:	https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/847059
Tipo:	Trabalho de fim de curso
Aparece nas coleções:	Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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